Jau 3500. gadā pirms mūsu ēras cilvēki sāka lietot krāsainus minerālus un augu pigmentus uz saviem vaigiem un lūpām kosmētikas nolūkos. Prakse radās šumeriem, un pēc tam to pārņēma ēģiptieši, sīrieši, babilonieši, persieši, grieķi un romieši. Krāsainas koksnes, augu vielu, augļu mīkstuma un speķa maisījumus uzglabāja mazos flakonos un izmantoja lūpu uzlabošanai. Senajā manā valstī toksisko cinobru izmantoja, lai iekrāsotu lūpas sarkanā krāsā. Vēlāk tika izstrādāti krāsaini tauku stienīši, kas izgatavoti no liellopu gaļas taukiem, vaska un eļļām, kas ietīti plānā papīrā; ārējais papīra slānis tika nolobīts pirms katras lietošanas reizes. Šos produktus sarunvalodā sauca par "sarkanajām desām". Vēsturiskie ieraksti liecina, ka līdz 1895. gadam Francijā pastāvēja sarkana lūpu krāsa, kas pazīstama ar nosaukumu "Pomade en Baton", kas satur liellopu taukus un bišu vasku. Tajā laikā lūpu krāsas parasti bija šķidras vai pastas līdzīgas un iepakotas mazās kastītēs; preparāti bieži balstījās uz karmīna (kas iegūts no košenīla kukaiņiem) vai sārma karmīna šķīdumiem. Organisko krāsvielu izstrāde 19. gadsimta beigās, eozīna (tetrabromfluoresceīna) ieviešana no 1915. līdz 1920. gadam un 1929. gadā pagriežamās lūpu krāsas caurules izgudrojums iezīmēja mūsdienu lūpu krāsu formulēšanas un ražošanas sākumu.
Līdz ar kosmētikas attīstību, lūpu krāsu toņi, sastāvi un funkcijas ir piedzīvojušas būtiskas izmaiņas. Lūpu krāsu toņi ir kļuvuši arvien vairāk tendenču virzīti, cieši saskaņoti ar izmaiņām sieviešu frizūrās, nagu laku krāsās un modē. Jo īpaši nesenā dažādu perlamutra pūderu un apstrādātu pigmentu izmantošana ir dažādojusi krāsu paletes un uzlabojusi tekstūru, padarot uzklāšanu ērtāku. Saskaņā ar plašākām kosmētikas tendencēm lūpu krāsa joprojām piešķir prioritāti estētiskajai pievilcībai, vienlaikus iekļaujot mitrināšanas, barošanas un saules aizsardzības funkcijas. Skaidro lūpu krāsu popularitāte ir novedusi pie tā, ka daži vīrieši tās ir pārņēmuši, un 1990. gados parādījās gaistošas, pret pārnesi izturīgas formulas. Sasniegumi formulēšanas, izejvielu un ražošanas procesu jomā turpina virzīt lūpu krāsu ražošanas nozares izaugsmi.